To respect people.İnsanlara saygı duymak mı?yoksa İnsanlara saygı duymak için mi?
To follow the rules. Kurallara uymak mı?yoksa Kurallara uymak için mi?

Cümle içinde kullanmalısın. İkisi de olabilir

Cümle içinde kullanmalısın. İkisi de olabilir
Hocam haklı. Cümle içinde kullanıldığında anlam kazanıyor.

Ayrıca başlıkla ilgili küçük bir not;

Infinitives and its meanings
değil

Infinitives and their meanings
olacak.